Обелиск «Центр Азии», установленный на енисейской набережной, является одним из символов не только Кызыла, но и всей республики Тыва. Существует несколько возможных мест, которых можно считать центром азиатской части материка, Кызыл является одним из них. Еще один подобный монумент находится на севере Китайской Народной Республики.
«Центр Азии» был открыт в 1964 году и посвящен 20-летию с момента вхождения Республики Тува в состав СССР. Авторами обелиска выступили художник В. Демин и архитекторы В. Бажин и В. Ветчинов. Однако существует версия, что первый памятник, обозначивший середину Азии, появился намного раньше.
Легенда связывает его с загадочным доктором Проктором, эксцентричным англичанином, путешествующим по миру. Считается, что именно он в 1890-х года установил памятный каменный столб. Но ни сам памятник, ни достоверные данные о докторе Прокторе не сохранились до наших дней.
В 1984 году были проведены реставрационные работы. Обелиск «Центр Азии» был поднят на постамент и оформлен гранитом. Также были благоустроены близлежащие сквер и участок набержной.